Robotic Glass Grinding development team (from left to right: A. Şimşek, H. Şen, Dr. A.E. Çetin, I.B. Ayaz, E. Doğan, S. Çakır)
Robotic Glass Grinding development team (from left to right: A. Şimşek, H. Şen, Dr. A.E. Çetin, I.B. Ayaz, E. Doğan, S. Çakır)

 

Automotive glass ready for dispatch
Automotive glass ready for dispatch

 

System basic information
System basic information

Robotic glass grinding system in operation
Robotic glass grinding system in operation

ALTINAY glass grinding robot arm
ALTINAY glass grinding robot arm

Cam Rodajlaması İçin Esnek Otomasyon Çözümü

Patentli ALTINAY robotlu cam rodajlama çözümü, geleneksel rodajlama sistemlerinde sıkça rastlanan sorunlara çözüm getirmektedir. Ürün değişiminde sistem konfigürasyon için gerekli atıl süre bunlardan biridir. Aynı zamanda kesme ve koparma işlemlerindeki hassasiyetten veya rodaj kafasının aşınmasından meydana gelen kalite sapmalarını önlemek için üretim sırasında yapılması gereken duruş ve ayarlamalar sıkça rastlanan diğer bir sorundur.

Bunun, başta otomotiv cam üreticileri esnek üretim modelleri isteyen sektör firmaları için önemli bir avantaj olduğu kanıtlanmıştır.

ALTINAY mühendislerinin geliştirdiği sistem, camın kaba referanslamasıyla çalışabiliyor. Çözümün kilit noktası, değişken baskı kuvveti ve güç geribeslemesi yapabilen özel robot elidir. Bu patentli sistemdeki robot eli camın DXF dosyasından ALTINAY’ın geliştirdiği programla türetilen robot yörüngesiyle senkron çalışarak çeşit değişimleri arasındaki süreyi neredeyse sıfıra indirip, hassasiyet, aşınma, geometri kusurlarıyla ilgili kalite sorunlarına çözüm getirebilmektedir.

Geleneksel cam rodajlama yöntemleri nelerdir?

Günümüzde rodajlama işlemini yapabilen birçok sistem mevcuttur. Basit makinelerden, otomatik, robotlu veya robotsuz, komple hatlar bulunabilir.

Otomatik hatlardaki rodaj sistemleri, camın referansı kaybolmaması için kesme ve koparma istasyonlarıyla sıralı çalışmaları gerekir. Aksi taktirde karmaşık (ve pahalı) referanslama mekazimalarına ihtiyaç duyulmaktadır. Geleneksel sistemler, üretim partileri yeterince büyük, ve oldukça geniş toleransların olduğu durumlarda verimli çalışabilirler.

Geleneksel otomasyonlu sistemlerde sıkça karşılaşılan sorunlar nelerdir?

Yüksek adetli partilerde ve standart ürün geometrisiyle sıralı proses hatlarında bile –ki geleneksel  sistemlerin kabul edilebilir sonuç verdiği alandır- rodajlama performansı doğrudan iki parametreye bağlıdır:

  • Kesme ve koparma işlemlerindeki hassasiyet ve doğruluk
  • Transfer sırasında referanslama kayıpları.

Referanslama ve merkezlemeyi etkileyen ufak kaymalar bile ciddi kalite sonuçları doğurmaktadır.

40 metreyi bulabilen bu hatlar, rodaj operasyonu sırasında baskı kuvveti geribeslemesi vermeyen basit servo motor mimarisiyle tasarlanıyorlar. Sonuç olarak sabit kalite tutturamama sıkıntıları sıkça yaşanmaktadır. Rodaj kafasının aşınması, üretim sırasında düzensiz rodaj değerlerine yol açmaktadır. Bunu engellemek için, verimi azaltan üretim duruşlarında düzenli kontrol ve revizyon işlemleri yapılmalıdır.

Bunun ötesinde, müşterilerimiz önemli bir ayrıntı paylaştı. Geleneksel rodaj sistemlerindeki en önemli sorunlardan biri önceden kestirilmesi güç olan bir durum. Hayatın genelde, ve özellikle de iş hayatının planladığı gibi gitmeme huyu vardır. İstenmese de kısa üretim partileri gerçekleştirmek gerekir. Hatta son anda üretim planı değişiklikleri uygulanmak zorunda kalınıyor. Geleneksel rodaj sistemleri gerçek hayatta karşılaşılan bu durumlarla baş etme konusunda yetersiz kalıyor. Üretim planı revizyonları ve kısa üretim partileri sistem konfigürasyon ihtiyacından dolayı verimin büyük oranda düşmesine sebep oluyor.

Bu sorunlara ALTINAY nasıl yaklaştı? Yenilikçi çözümler var mı?

ALTINAY mühendisleri bu problemi çözmeye kalkıştıklarında kendilerine 3 hedef koydular:

  1. Hassas (ve pahalı) referanslama düzeneği ihtiyacını ortadan kaldırmak. Başka bir deyişle, rodajlanacak camın üretim hattında kaba referanslamayla çalışabilecek bir sistem tasarlamak.
  2. Camın etrafındaki her noktada eşit şekilde rodajlama yapılması. Buna karmaşık şekillerde olduğu kadar dik açılarda da ulaşılması.
  3. Rodaj taşının aşınmasına veya geometrik düzensizliklerinden bağımsız olarak kalite dalgalanmalarının, ve buna bağlı olarak verim düşüklüklerinin yaşanmaması

ALTINAY’ın tasarladığı çözüm her 3 hedefe de ulaştığı gibi, fazladan 2 önemli avantaj daha yarattı:

  1. Üretim sürecinin esnekliğinin artırılması: Cam ebatları arasında değişim süresi hemen hemen sıfıra düştü! Bunun bir dizi imkana kapı açtığını gördük (otomotiv sektöründe rabette olan Just-In-Time uygulamalarının çok modelli üretim hatlarını düşünün)
  2. Rodaj operasyonuyla kesme ve koparma operasyonlarının birbirinden ayrılabilmesi: Bu sayede fabrika yerleşiminde esneklik veya rodaj operasyonun tamamen farklı bir mekanda yapılmasını sağlıyor.

ALTINAY bu yenilikçi çözüm için patent almıştır.

Sistem nasıl çalışıyor?

Çözümün kilit noktası, değişken baskı kuvveti ve güç geribeslemesi yapabilen özel robot elidir. Bu patentli sistemdeki robot eli camın DXF dosyasından ALTINAY’ın geliştirdiği programla türetilen robot yörüngesiyle senkron çalışmaktadır.

Değişken baskı kuvvetli robot eli camın kaba referanslamasıyla çalışabilecek niteliktedir. Güç geribesleme ünitesi sayesinde camın tüm çevresine eşit güç uygulayabilmektedir.

Operatörün rodajlanacak camın DXF dosyasını vermesi yeterlidir. Geliştirdiğimiz yazılım robot yörüngesini hesaplayıp robot programını otomatik olarak oluşturmaktadır.

DXF dosyasını robot programına çeviren arayüz yazılımın hazırlanmasında önemli bir nokta köşe dönüşleriydi. Yörünge bilgilerine bağlı olarak rodaj baskı kuvvetiyle robot hareketini senkronize etmek suretiyle ALTINAY 5 mm’lik dönme yarıçapını garantileyebilmektedir! Şu anda dönme çapını kısaltma çalışmaları yapılmaktadır. Hedefimiz yarıçapını 3 mm’ye düşürebilmektir.

Sistem halihazırda uygulanmakta mıdır?

Bu yepyeni sistemin ilk uygulandığı yer, Şişecam’ın Trakya fabrikası olmuştu. Bu sistemin, siparişten devreye almanın bitmesine kadarki tahmini süresi 16 haftadır. Tesislerinde uygulama yapılması için birkaç cam üreticisiyle görüşmelerimiz devam etmektedir.

Can endüstrisine sunduğumuz hizmet ve ürünlerin tümünü görmek için www.altinay-glass.com sitesini ziyaret edebilirsiniz.